尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取相同的办法把位置让给治水有功的禹。这种推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“________”。

尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取相同的办法把位置让给治水有功的禹。这种推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“________”。